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• Ibits : ec_configlist_t , ec_slavet
• Ibytes : ec_groupt , ec_slavet
• id : ec_configlist_t
• idn : PACKED
• idx : ec_idxstackT
• incomplete : PACKED
• Index : PACKED , ec_ODlistt , ec_eepromPDOt , ec_errort
• index : PACKED
• inputs : ec_slavet , ec_groupt
• inverseMovementDirection : YouBotJointStorage
• Ioffset : ec_groupt
• IOsegment : ec_groupt
• irpt : PACKED
• Isegment : ec_groupt
• islost : ec_slavet
• Istartbit : ec_slavet
• Itype : ec_slavet