- a -

• a : oro__xchg_dummy
• AbortCode : ec_errort
• accelerations : TrajectorySegment
• Activate : ec_eepromSMt
• activeports : ec_slavet
• actualCurrent : SlaveMessageInput
• actualPosition : SlaveMessageInput
• actualVelocity : SlaveMessageInput
• addr : PACKED
• address : PACKED
• ADO : PACKED
• ADP : PACKED
• ain : PACKED
• aliasadr : ec_slavet
• alstatus : PACKED
• ALstatuscode : PACKED , ec_slavet , ec_ALstatuscodelist_t
• alstatuscode : PACKED
• ALstatuscodedescription : ec_ALstatuscodelist_t
• angle : JointSensedAngle , JointAngleSetpoint
• angularVelocity : JointVelocitySetpoint , JointRampGeneratorVelocity , JointSensedVelocity
• aout : PACKED
• areLimitsActive : YouBotJointStorage