- r -

• RampDivisor() : RampDivisor
• RampGeneratorSpeed() : RampGeneratorSpeed
• RampGeneratorSpeedAndPositionControl() : RampGeneratorSpeedAndPositionControl
• RampMode() : RampMode
• read() : ConfigFile
• readInto() : ConfigFile
• receiveProcessData() : EthercatMasterInterface , EthercatMasterWithoutThread , EthercatMasterWithThread
• registerDataTrace() : EthercatMasterWithThread
• registerJointLimitMonitor() : EthercatMasterWithThread , EthercatMasterWithoutThread , EthercatMasterInterface
• registerJointTrajectoryController() : EthercatMasterWithThread
• remove() : ConfigFile
• reset() : PidController
• restoreConfigurationParameter() : YouBotJoint
• ReversingEncoderDirection() : ReversingEncoderDirection