- c -

• CalibrateGripper() : CalibrateGripper
• calibrateGripper() : YouBotManipulator
• CalibrateJoint() : CalibrateJoint
• calibrateManipulator() : YouBotManipulator
• cancelCurrentTrajectory() : JointTrajectoryController
• cartesianPositionToWheelPositions() : FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• cartesianVelocityToWheelVelocities() : WheeledBaseKinematic , FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• checkLimitsEncoderPosition() : JointLimitMonitor
• checkLimitsPositionControl() : JointLimitMonitor
• checkLimitsProcessData() : JointLimitMonitor
• ChopperBlankTime() : ChopperBlankTime
• ChopperHysteresisDecrement() : ChopperHysteresisDecrement
• ChopperHysteresisEnd() : ChopperHysteresisEnd
• ChopperHysteresisStart() : ChopperHysteresisStart
• ChopperMode() : ChopperMode
• ChopperOffTime() : ChopperOffTime
• ClearI2tExceededFlag() : ClearI2tExceededFlag
• ClearMotorControllerTimeoutFlag() : ClearMotorControllerTimeoutFlag
• close() : YouBotGripper
• CommutationMode() : CommutationMode
• CommutationMotorCurrent() : CommutationMotorCurrent
• ConfigFile() : ConfigFile
• CurrentControlLoopDelay() : CurrentControlLoopDelay
• CurrentError() : CurrentError
• CurrentErrorSum() : CurrentErrorSum